列宁批判经验批判主义哲学思潮、阐述辩证唯物主义认识论的重要著作。1908年 2~10月在日内瓦和伦敦写成，1909年 5月由莫斯科"环节"出版社出版。这部著作在国际上得到了广泛的传播，先后被译为20多种文字。

　　经验批判主义又称马赫主义，是19世纪后半期产生的一个主观唯心主义哲学派别。经验批判主义的创始人是奥地利的物理学家、哲学家马赫（1838--1916）和德国的哲学家阿芬那留斯（1843--1896）。马赫和阿芬那留斯歪曲的解释“经验”概念，认为经验不是来自外部客体对主体的关系，而只是主体感觉的总和，并认为经验是客观世界的基础。经验批判主义是以经验论形式表现出来的主观唯心主义，但马赫和阿芬那留斯却用稀奇古怪的名词和术语竭力掩盖其主观唯心主义本质，把它说成是超越唯物主义和唯心主义对立之上的“第三条路线”“中派哲学”。马赫主义歪曲地利用自然科学的最新成就，俘虏了一批缺乏哲学修养的自然科学家。在20世纪初，经验批判注意在德、奥、俄等国广泛流传，俄国修正主义者就是以它为理论武器反对马克思主义的。

　　1905年俄国革命失败后，反革命势力加紧向革命势力进攻，资产阶级思想在俄国社会民主党工党内部泛滥起来，党内一部分自命为马克思主义者的知识分子对革命的前途悲观失望，对马克思主义产生了怀疑，并开始走上修正主义道路。修正主义者波格丹诺夫、巴扎罗夫、尤什凯维奇、瓦连廷诺夫等人集中攻击马克思主义哲学——辩证唯物主义和历史唯物主义，试图用马赫主义“补充”、“修改”马克思主义哲学。为了粉碎俄国修正主义者的进攻，保卫马克思主义的理论基础，列宁写了《唯物主义和经验批判主义》一书。

　　《唯物主义和经验批判主义》给马赫主义以毁灭性的打击，粉碎了俄国修正主义者对马克思主义哲学的进攻，捍卫了马克思主义的理论基础，澄清了俄国社会民主工党内部存在的严重思想混乱，为布尔什维克党领导群众夺取革命胜利奠定了思想条件。

　　《唯物主义和经验批判主义》是继恩格斯的《反杜林论》之后又一部系统阐明马克思主义哲学的著作，是对恩格斯逝世以来自然科学新发现的哲学总结，是马克思主义哲学发展到列宁主义阶段的重要标志之一。在这部著作中，列宁在总结工人运动的新经验和自然科学的最新成果的基础上，依据辩证法和认识论相结合的原则，创造性的论述了辩证唯物主义认识论的一系列重大问题，对马克思主义哲学做出了新贡献。

　　《唯物主义和经验批判主义》由两版序言、代绪论、正文六章和结论部分组成。两版序言说明了写作本书的原因和目的。代绪论考察了马赫主义的理论渊源。正文六章从四个方面对马赫主义进行了全面、系统的批判。前三章考察马赫主义的理论基础同辩证唯物主义理论基础的对立；第四章考察马赫主义的历史发展及其在现代资产阶级哲学流派中的地位；第五章考察围绕19世纪末20世纪初以来的自然科学革命而展开的哲学斗争，揭露马赫主义与物理学唯心主义的真实联系；第六章考察马赫主义的社会学与历史唯物主义的对立，揭露马赫主义反动的阶级实质。结论是对全书的总结。